L'activité gymnique à Yvonand débute le 24 mars 1911 sous l'égide d'Henri-Louis Bory, institeur au village et premier rédacteur du "Gymnaste vaudois".

La Sentinelle, nouvelle société de gymnastique d'Yvonand nomme son premier président, Georges Cavin.

 

Les gymnastes prennent rapidement part à leur premier concours en juin déjà de la même année lors de la cantonale à Payerne, puis organisent leur première soirée de gymnastique à Yvonand le 9 mars 1912 à la salle de la Tonnale.

 

La société s'agrandit avec la création des sous-sections gym hommes, gym féminine et basket, qui chacune à leur tour accèdent à l'indépendance par la création de leur propre société.

 

C'est seulement en octobre 1997 que la FSG Yvonand, sous sa forme actuelle, voit le jour grâce à la fusion des sections masculine et féminine locales.

 

Elle est affiliée à la fédération suisse de gymnastique, à l'association cantonale vaudoise de gymnastique.